NuMicro® N76E003 系列為內建 Flash 的增強型 1T 8051 內核微控制器，工作頻率最高至 24 MHz， 提供18 KB Flash 與 256Byte +768 Byte RAM 并內置 10 kHz 與 16 MHZ 高精度時鐘源，寬工作電壓為 2.4 V ~ 5.5 V，并符合 - 40 ℃ 至 105 ℃ 的工業級操作溫度。
NuMicro® N76E003系列具備 12-bit 高精度 ADC 具備多達 8 個外部通道可精確采樣多筆數據，且內建 Bandgap 可反推精準電源電壓 ; 2 組高達 115200bps 高速串口可用以連接多種模塊、1 組 I2C、1 組 SPI ; 最多可支持 6 通道 PWM 輸出且支持獨立設定的獨立時鐘源的功能，GPIO 具有 15 mA 高電流驅動能力，更有 7 kV ESD 與 4.4 kV EFT 高抗干擾能力。
此系列提供從TSSOP20和QFN20的封裝為不同應用所需。
3PEAK思瑞浦專注于高性能模擬芯片的開發，多年來在掃地機器人行業持續向掃地機器人行業提供運算放大器、數據轉換器、線性穩壓器、模擬開關等一系列高性能芯片產品介紹3PEAK思瑞浦模擬設備如何幫助掃地機器人實現定位導航和掃地功能，那么，下面一起了解下3PEAK思瑞浦模擬芯片助力掃地機器人智能化吧。
導航功能
3PEAK思瑞浦掃地機器人沒有導航功能，采用“去哪里、撞到哪里”的隨機掃地方式，智力不夠；
此后，“慣性定位導航”方式問世，采用弓型清掃的掃地機器人采用慣性定位導航。該方法利用內部陀螺儀和加速度計取得的信息計算吸塵器的位置。但是慣性定位導航的定位精度隨隨行時間和距離的增加而產生累計誤差，誤差較大，吸塵器無法準確清掃。目前，LDS激光測距、激光TOF測距，以及利用相機的VSlam方式得到了發展。另外，在3PEAK思瑞浦吸塵器的側面和底部安裝多個近紅外光傳感器，俗稱測視和下視傳感器，可以用于近距離障礙物的檢測，可以防止吸塵器繞過障礙物而意外跌落。
-全靜態 8 位 1T 8051 內核 CMOS 微控制器。
-指令集全兼容 MCS-51。
-4 級優先級中斷配置。
工作條件-寬電壓工作范圍 2.4V 至 5.5V。
-寬工作頻率最高至 24 MHz。
-工業級工作溫度 - 40 ℃ 至 + 105 ℃。
存儲器-最高至18K字節APROM用戶程序代碼區。
-可配置 4K/3K/2K/1K/0K 字節 LDROM 引導代碼區，用戶可靈活配置用途。
-Flash 最高支持 100,000 寫入次數。
-256 字節片內直接存取 RAM;額外最高至 768 字節片內間接存取 RAM ( XRAM ) 通過 MOVX 指令讀寫。
-內建 IAP 編程功能
時鐘源-16 MHz 高速內部振蕩器，電源5.0V條件下±1 %精度等級，全工作條件范圍 ±2%精度等級。
-10kHz低速內部振蕩器，出廠精度±10% 等級。
電源管理配置-支持兩種省電模式 : 空閑模式與掉電模式。掉電模式典型功耗 6μA。
-兩組16位定時器/計數器 0 和 1，與標準 8051兼容。
-一組自喚醒功能定時器(WKT)，用于低功耗模式下自主喚醒。
-一組看門狗(WDT)，由內部 10 kHz 獨立時鐘作為時鐘源。
通訊接口-兩組全雙工串口，帶有幀錯誤檢測及自動地址辨識功能。UART0 的 TXD 及 RXD 腳可通過軟件更換管腳位置。
-一組 SPI 總線，主機模式及從機模式最高傳輸速率皆可達到 8Mbps。
-一組 I2C 總線，主機模式及從機模式最高傳輸速率皆可達到 400Kbps。
模擬-一組高達 8 路、12 位路 ADC，最高 500Ksps 采樣率，可支持連續采樣。
GPIO-多達 18 個 GPIO 并支持中斷。
-六對，12 通道脈寬調制器 ( PWM )，16 位分辨率，帶有不同的工作模式和故障剎車 ( Fault Brake ) 功能。
其他特性-強效 ESD 及 EFT 能力。ESD HBM 通過 7 kV。EFT > ± 4.4 KV 。閂鎖測試通過150 mA 。
-96 位唯一標識符 ( UID )。
-128 位唯一客戶標識符 ( UCID )。
-2-Byte ( 16-bit ) PDID。
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